Расчёт настроек регулятора по заданным динамическим характеристикам объекта

. Цель работы

Целью курсовой работы есть формирование знаний по теории линейных одноконтурных автоматических систем регулирования (АСР). Закрепления умений применять на практике инженерные способы выбора настроек регуляторов и анализ переходных процессов регулирования с использованием цифровой и аналоговой вычислительной техники.

Задание к курсовой работе

Для системы, состоящей из объекта регулирования 2-го порядка с запаздыванием и ПИ-регулятора, выбрать оптимальные настройки регулятора, то есть настройки, с которыми регулятор будет обеспечивать переходный процесс нужного качества для заданной системы.

Входные данные

Вычисление характеристик автоматической системы регулирования на ЭЦВМ

Способ, примененный в данной курсовой работе для вычисления настроек регулятора, основан на свойствах комплексно - частотной характеристики. Поэтому вычисления проводятся в частотной области, то есть путем перехода от передаточных до частотных функций. Конечный результат - , поэтому для составления одного из его показателей качества - первого динамического отклонения с конечным отклонением на неуправляемом объекте при одинаковом возмущении N необходимо владеть передаточной функцией объекта, которая может быть подана в виде кривой разгона.

• Определение передаточной функции объекта управления. Построение кривой разгона
• Вычисление и построение комплексно - частотной характеристики объекта
• Построение границы устойчивости АСР
• Вычисление оптимальных настроек регулятора
• Построение вещественной части КЧХ замкнутой АСР по каналу возмущения регулирования
• Выбор настроек ПИ-регулятора по методике Л.И. Кона
• Выбор настроек ПИ-регулятора по методике А.П. Копеловича