Построение вещественной части КЧХ замкнутой АСР по каналу возмущения регулирования
В инженерной практике для исследования АСР часто применяется метод В.В. Солодовникова, который заключается в приближённом нахождении графика ПП регулирования по графику. Аналитическая сложность определения ПП связана с необходимостью нахождения интеграла вида:
Рис.8 График вещественной части КЧХ замкнутой системы автоматического регулирования Располагая графиком Переходя от передаточной функции замкнутой АСР к частотной характеристике, получим:
разделив вещественные и мнимые части, получим:
Рис.9 График вещественной части КЧХ замкнутой системы автоматического регулирования |