Постановка задачи оптимального управления

возрастает.

Таким образом, получаем общий рисунок интегральных кривых для случая :

Рис.11

Решение данного уравнения:

)

Тогда k(t) сохраняет значение , при этом q(t) убывает и остается меньше 1.

Рис.12

)

Тогда k(t) сохраняет значение , при этом возрастает и может достигает уровня 1. Согласно принципу максимума

В точке

(стационарное значение)

В точке возможен переход на стационарный режим: