Решение задачи парковки

находим , учитывая начальные условия: при

таким образом при

Находим

начальные условия на интервале

Подставим в решение начальные условия для определения :

таким образом на интервале .

Дальнейшее интегрирование сложно.

Используя независимость и для функции

(2.1.14)

получаем соотношение (2.1.15)

Так как , (2.1.16)

то из выражения (2.1.15) следует, что (2.1.17)

Пусть (2.1.18)

где , найдем для

(2.1.19)

так как (2.1.20)

то (2.1.21)

интегрируя, получим: (2.1.22)