Моделирование

Для сравнения качества оценивания двух методов вычисляется среднее отклонение оценок от истинных значений параметров. Чтобы исключить влияние значительного отклонения до стабилизации, вычисление средних значений начинается с 50-го шага.

Среднее отклонение оценки для модели 1-го порядка

Среднее отклонение оценки для модели 2-го порядка

Из представленных выше таблиц следует вывод: для модели 1-го порядка лучшее качество оценки достигается при использовании метода МНК. Фильтр Калмана даёт в среднем худшее качество. Для модели 2-го порядка лучшее качество даёт фильтр Калмана. Также следует отметить, что в среднем параметр оценивается лучше, нежели .